アイドリング回転数のクローズドループ制御 現状報告 その１

今回は　少し長くなります　興味の無い方はつまらない話だと思います　
言うまでもなく私のBANDIT1200のアイドリング回転数制御の話です

現在は、ソレノイドバルブを細かくON OFFして　流量を制御するPWM方式で
回転数をフィードバックして 設定した回転数にする　クローズドループとしています
おかげで　誤差は目標回転数1250rpmに対して+-30ｒｐｍくらいに入っています
回転数が低ければ　ソレノイドバルブから多くの2次エアーを入れて回転数を上げ　低ければ　その逆です
実際に乗ってみると　回転数の安定性は文句ありません
以前、エンジン温度によってアイドリング回転数が変動したので　この制御方法にしました

データーロガーのログです
グラフ３段の一番上　白が回転数、黄が空燃比、赤がマニホールド負圧
一番下の白が　ソレノイドバルブの開弁率（Duty比）です


カーソル（青い縦線）のところの値は右に表示されます
回転数は1260rpm、MAP68.0、A/F12.30　下のグラフでPWM　Idle Duty33.3％が開弁率です
A/F以外は　ほぼ横一線で上下の振れはありません　とっても安定したアイドリングです
空燃比の振れは　+-0.5位です　実際はもっと細かく上下に振れていますが
平均化して表示していますので　このような振れとして表示されます

本題はここからです　
回転数の安定度は良いのですが　空燃比が変動します

回転数を変更させる方法としては　ソレノイドバルブで２次エアーの量を増減して調整しています
と言うことは・・・
２次エアーを増やすと空燃比が薄くなります　減らすと濃くなります
多少の変動なら問題は有りませんが　変動が大きいとフィーリングが悪くなることも・・・

例として　エンジン温度が高いときの発症が多いのですが・・・　
吸入効率が落ちてきて回転数が下がり２次エアーを入れてアイドリングを上げようとします
その分、空燃比が薄くなります　しかも、温度補正は高くなると薄くする方向です

上のログデーターでは　回転数1260rpm、エンジン温度が125.0℃　空燃比12.30です
これは対策で　一時的に濃くしています
２次エアーバルブのDutyは33.3％　これは想定内ですが
場合によっては　50％位になる時も有り　この場合は空燃比は13.5位になります
一時的に濃くしてこの数値です　通常の場合は13.5で　薄い場合は14.5位です
純正状態では装着されている　排気管に空気を入れることは行っていません
この状態で14.5では　トルク不足を感じます

長くなりましたので　２回に分けることにします
次回は　この対処方法を考えます