4連スロットル仕様のハイラックス 納車です

4連スロットル仕様のハイラックスは納車させていただきました

今回は　スロットルが重く全開にならない為　スロットルリンケージの修正と
制御方式をスピードデンシティーからアルファーNへの変更でした
リンケージは　アダプターを作りスムーズに動くようにしました

制御方法の変更に関しては　アルファーNに変更のみなら簡単です
しかし、街乗りをするためにエアコンや　その他の負荷に対する
アイドルアップや燃料補正にずいぶん時間を使いました
この対策のために　燃料マップを2面にして対応しました

いろんな状況を試したりして　多分不具合は起きないだろうと思います
考えられることはテストしましたので　ここでひとまず完成として　納車することにしました

試運転の一コマです


私の好奇心から　アルファーNでの　アイドリング回転数制御を
オープンループからクローズドループでのテストも行いました
目標回転数1000ｒｐｍ、エアコンＯＮで1100rpmで安定していますが
こちらはテスト段階ですので　使用するかは　オーナーさんに任せることにします

今までの　スピードデンシティーや　今回のアルファーN、アルファーNのクローズドループなどへの変更は
車両側の設定はそのままで　パソコンを接続してプロジェクトファイルごと　転送することで切り替えきます
たまには　変更して乗ってみるのも　楽しいと思いますよ！

今年最後の仕事は　このハイラックスでした！

4連スロットル仕様のハイラックス アイドリング制御をクローズドループ その２

4連スロットル仕様のハイラックスのネタです

アイドリング回転数制御をオープンループからクローズドループへ変更してテストしています
エンジンのコールドスタートから暖気終了までと　走行状態などテストしました



走行状態では　アクセルOFFの時のみの違いです
アクセルを踏んで走っている時は　オープンでもクローズドでも全く同じです
信号待ちやアイドリングで放置しても　回転数や空燃比も安定しています

さて今回は　エアコンやヒーターファン、パワステなどの負荷を掛けてのテストです

まずはエアコンOFFの時で　目標回転数は1000ｒｐｍで実際の回転数は999ｒｐｍです
この時　アイドリング制御バルブは25.9％開いています



エアコンＯＮの時は　目標回転数は1100ｒｐｍに設定して　実際の回転数は1116ｒｐｍです
アイドリング制御バルブは66.2％です



私の感想は　実用範囲内だと思いますが　夏場どうなるか？　これは分かりません・・・
アイドリング制御バルブも　余裕は有りますし多分大丈夫だと思われます
実際にエアコンONで走行しましたが　特に問題は出ませんでした

アルファーNでクローズドループを使用するかオープンロープにするのかは
オーナーさんと　相談して決めることにしましょう

4連スロットル仕様のハイラックス アイドリング制御をクローズドループに

4連スロットル仕様のハイラックス　アイドリング制御をクローズドループにしてみました

これは私の好奇心からのテストです
BANDIT1200も　現在、アイドリング制御はクローズドループで作動しています
動くことは分かっていますが　車では初めてです
しかもエアコン付きですから　これらの設定も必要になってきます

まずはエアコン等の負荷は無視して　ループに入ることができるのか？
いろいろ検証していきます　無事ループに入りました　CL idleがグリーンになりました



今度は負荷を掛けて正常に作動するか　エアコンONの時はどうかとか細かくチェックていきます
エアコンや　冷間時のアイドルアップ回転数が少し低いようですので
今まで予備に装着していた　PWM制御のバルブを作動させます



これで　冷間時のアイドリング回転数も高くなると思います
またエアコンONの時のアイドリング制御も　うまくいきそうです
これはもう少し　細かくテストしてみます

4連スロットル仕様のハイラックス アルファーNでセッティング その２

4連スロットル仕様のハイラックスのセッティングも　煮詰まってきましたよ
アクセルに対する反応も　良くなってきましたし！
途中で　オーナーさんにも乗っていただきましたが　別物との感想でした

さて、4連スロットル仕様で気持ち良く走ることも大事ですが　
街乗りをする車ですから　快適さを犠牲にすることはできません
ヒーターやパワステ　夏場にエアコンを使用しても　快適に走れること　これも大事です

アルファーN制御の場合　エンジンの負荷はTPSスロットル開度を使用していますので　
こんな例の場合は・・・
エアコンがONになり負荷が増えアイドリング回転数が下がりました
回転数が下がった分　アクセルを少し開けて回転を上げる　この方法なら解決できますが
アクセルを少し開ける方法は？　大掛かりな仕掛けになりそうです・・・
この方法は　止めですね！

以前の制御、スピードデンシティーの場合は　２次エアーを入れることで　空気量を確保
マニホールド負圧が変化して　その変化から2次エアーの流入空気量を予想して制御していました
そこで今回は　以前と同じように2次エアーを入れて　空気量を確保して
アイドリング付近だけスピードデンシティー制御のマップを別途用意します
スピードデンシティーのマップと　アルファーNのマップを2面使用して対応させます
この方法で　パワステポンプの負荷や　ヒーターなどの電気負荷
そして　負荷の中では一番大きな　エアコンコンプレッサーの負荷にも対応させます

Fuel VE Table1がアルファーＮのメインのマップで　Fuel VE Table２がスピードデンシティーです


これが理屈ですが　実際にマップを作り対応させようとすると　結構、手間がかかります
なかなか上手に行きません　いろいろ試しました・・・
半日位アイドリングで回して調整したりしています　ガソリンが無くなりそうで　給油してきました
そして、もう半日かけて　何とか帳尻を合わせました

出来上がったマップ　2面がこちらです


多分、大丈夫だと思います　

4連スロットル仕様のハイラックス アルファーNでセッティング その１

4連スロットル仕様のハイラックスです

有る程度、走行可能な燃料マップを作りまして　走ることは出来ました
ここからがスタートです

セッティング初期は有効な　オートチューニング機能を使用して　マップを書き換えていきます
今回は　データーロガーのログを使用するのではなく　直接、リアルタイムに書き換えていきます
この方が早いですし　車ですからパソコンを助手席に積んで　いつでも見ることができます
これがバイクだと　こんなわけには行きませんので　データーロガーを使用します

マップ全体を書き換えるのではなく　領域を絞って　その領域をアクセスするように走ります
これもコツがいりますね～



領域を変えながら　走り回ってオートチューニングを掛けていきます
空燃比計は　出来るだけ運転中に見えるところに置いて　チラチラ見て・・・
そろそろ目標空燃比に近くなったら　車を止めてPCを確認します
これを繰り返して　合わせていきます

途中でパチリと記念撮影です



とっても良い音がしますよ！　
セッティングが進むにしてがって　だんだん吹き上がりやトルク感も良くなっていきます
この変化が　とても面白んですね～

これだから　止められません！