BANDIT1200、高温時のテスト
定休日の22日 昼からは所によってにわか雨・・・
こんなことで 朝、BANDIT1200で出かけました
この時期、油温はとっても厳しく 120℃オーバーは当たり前
130℃も街中で車が多いと超えます
この温度は とっくに諦めて 早めのオイル交換で対処しています
さて、この高温時にアイドリング制御をPWM仕様のクローズドループでどうなのか？
また、温度制御を吸気温からエンジン温度に変更して大丈夫か？
これらのテストで暑いさなか出かけました
10：30位の岐阜市内です
油温は 130℃を超えました
この先で ログを見てみると・・・ ロガーは途中で止まっています
やはりPCの落下から 動きがおかしいですね～
山に中に入れば 快適とまではいきませんが 我慢できる範囲ですね
木陰を走ると 涼しいです・・・
私が空燃比と温度を目で見て走った限りでは 120～130℃くらいでも特に問題は無いようです
ただ ソレノイドバルブのDUTY比は確認できませんので この部分は不明ですが
多分、このままで問題は無いと思います
BANDIT1200の油温は EMS使用するエンジン温度とほぼ同じでして・・・
山の中で 車に付いて走っている時は 油温100℃くらいですね
車がいなくなり そこそこのペースで走ると 90～95℃
帰りは暑さ回避のため 高速を使用して 90～95℃くらいでした
いずれも 空燃比は大きく狂うことも有りません
アイドリング回転数も1250pmで 温度に関係なく安定しています
今のところ順調です
後はセッティングに使うPCを何とかしなければ・・・ 悩みます！
こんなことで 朝、BANDIT1200で出かけました
この時期、油温はとっても厳しく 120℃オーバーは当たり前
130℃も街中で車が多いと超えます
この温度は とっくに諦めて 早めのオイル交換で対処しています
さて、この高温時にアイドリング制御をPWM仕様のクローズドループでどうなのか？
また、温度制御を吸気温からエンジン温度に変更して大丈夫か？
これらのテストで暑いさなか出かけました
10：30位の岐阜市内です
油温は 130℃を超えました
この先で ログを見てみると・・・ ロガーは途中で止まっています
やはりPCの落下から 動きがおかしいですね～
山に中に入れば 快適とまではいきませんが 我慢できる範囲ですね
木陰を走ると 涼しいです・・・
私が空燃比と温度を目で見て走った限りでは 120～130℃くらいでも特に問題は無いようです
ただ ソレノイドバルブのDUTY比は確認できませんので この部分は不明ですが
多分、このままで問題は無いと思います
BANDIT1200の油温は EMS使用するエンジン温度とほぼ同じでして・・・
山の中で 車に付いて走っている時は 油温100℃くらいですね
車がいなくなり そこそこのペースで走ると 90～95℃
帰りは暑さ回避のため 高速を使用して 90～95℃くらいでした
いずれも 空燃比は大きく狂うことも有りません
アイドリング回転数も1250pmで 温度に関係なく安定しています
今のところ順調です
後はセッティングに使うPCを何とかしなければ・・・ 悩みます！
仕事に 穴が開きましたので BANDIT1200を調整します
今日は ポッカリ仕事に穴が開きました 予定は何もありません
こんな日は いつもなら内職に励みますが 今日は自分へのご褒美とします！
何って・・・
BANDIT1200をじっくり調整します！
遊びと言ってしまえば遊びでが EMSフルコンの機能を試すことですから仕事と言えば仕事です
遊びでも仕事でも 私が興味を持て試してみたいことを 仕事時間中に行う！
こんな楽しいことは有りませんよね～
今回もアイドリング回転数制御です
アイドリング回転数の調整は スロットルを通る空気量の調整です
現状、BANDIT1200のスロットルのアイドリング通路は 手書きの絵のように3か所になります
まずは 絵には記載していませんが バタフライバルブを少し開けたり閉めたりする ネジが有ります
これで 全閉時バタフライを通過する空気量を調整します
次は ISCバルブとPWMバルブです これで3か所になります
ただ ISCとPWMは直列になっていますので 仮にISCが全閉だと PWMは無視されます
ISCが全開だと PWMで調整できます
このような制約が出てきます
考え方として ISCは最大の流量を調整して 細かくはPWMで行う
このような方法でテストするつもりです
そこで ISCを調整します
これは 自作のステッピングモータードライバーで調整します
製作時の様子です
http://twintop1.blog.fc2.com/blog-entry-2697.html
ISCの全開位置です
こちらが全閉位置です
ひとまず全開位置に合わせて 実際にエンジン始動してPWMバルブの調整していきます
その前に ソレノイドバルブをPWM駆動する場合 バルブの特性上、全開と全閉付近はリニアに反応しません
おおよそ上下15％くらいは ほぼ全開、全閉となります
このような特性となりますので この領域は避けます
暖気終了後のPC上のモニターです
右上 目標アイドリング回転数で 1250rpmに合わせなさいとなります
左上が実際の回転数1275ｒｐｍです
左下がIDLE PWM（ソレノイドバルブ）が 5.5％開いています
この例ではPWMで5.5％ですからリニアな領域から外れていますので 調整します
調整後のPC上のメーターです
実際の回転数は 1268rpmとほとんど変化ありませんが IDLE PWMは27.8％開いています
どのように調整したかと言うと・・・
上の中央 スロットルポジションが5.5％の時0.1％開いていましたが 27.8％の時は-0.1％です
スロットルのアイドリング調整用スクリューでバタフライを閉めて バタフライバルブを通過する 空気量を下ます
そうすると PWMバルブは 目標回転数より下がった為 バルブを27.8％まで開けて回転数を1268rpmにしました
このような動作になります
これでPWMバルブはリニアな領域に入りましたので ひとまずOKとしますが 他にも細かい調整は行っています
今回、ISCバルブを全開にしたことで 全体の空気流量が増えました
冷間時、今まで回転が上がりませんでしたが これである程度上がると思います
これは 冬にしか分かりませんね・・・（笑）
今時のバイクや車は アイドリング回転数制御も ターボのブースト圧制御
その他たくさん クローズドループ制御となっています
しかも、いろいろ絡み合ってきます 車はエアコンも有りますしね～
元々キャブ仕様のバイクですから ここまで必要なのか？
寒くても セルのみでエンジンは始動して そのまま暖気終了で走れます
これで OK とも思います 今まではこのような状態で乗ってきました 不自由も有りません
しかし、エンジン温度で アイドリング回転数が変化したりしましたので
それなら チャレンジしてみようか？ こんなことで始めました
ある程度、データーが取れたら このようなこともできますよ！
こんな案内もできるかも分かりません
今日は、楽しい1日でしたよ（笑）！
こんな日は いつもなら内職に励みますが 今日は自分へのご褒美とします！
何って・・・
BANDIT1200をじっくり調整します！
遊びと言ってしまえば遊びでが EMSフルコンの機能を試すことですから仕事と言えば仕事です
遊びでも仕事でも 私が興味を持て試してみたいことを 仕事時間中に行う！
こんな楽しいことは有りませんよね～
今回もアイドリング回転数制御です
アイドリング回転数の調整は スロットルを通る空気量の調整です
現状、BANDIT1200のスロットルのアイドリング通路は 手書きの絵のように3か所になります
まずは 絵には記載していませんが バタフライバルブを少し開けたり閉めたりする ネジが有ります
これで 全閉時バタフライを通過する空気量を調整します
次は ISCバルブとPWMバルブです これで3か所になります
ただ ISCとPWMは直列になっていますので 仮にISCが全閉だと PWMは無視されます
ISCが全開だと PWMで調整できます
このような制約が出てきます
考え方として ISCは最大の流量を調整して 細かくはPWMで行う
このような方法でテストするつもりです
そこで ISCを調整します
これは 自作のステッピングモータードライバーで調整します
製作時の様子です
http://twintop1.blog.fc2.com/blog-entry-2697.html
ISCの全開位置です
こちらが全閉位置です
ひとまず全開位置に合わせて 実際にエンジン始動してPWMバルブの調整していきます
その前に ソレノイドバルブをPWM駆動する場合 バルブの特性上、全開と全閉付近はリニアに反応しません
おおよそ上下15％くらいは ほぼ全開、全閉となります
このような特性となりますので この領域は避けます
暖気終了後のPC上のモニターです
右上 目標アイドリング回転数で 1250rpmに合わせなさいとなります
左上が実際の回転数1275ｒｐｍです
左下がIDLE PWM（ソレノイドバルブ）が 5.5％開いています
この例ではPWMで5.5％ですからリニアな領域から外れていますので 調整します
調整後のPC上のメーターです
実際の回転数は 1268rpmとほとんど変化ありませんが IDLE PWMは27.8％開いています
どのように調整したかと言うと・・・
上の中央 スロットルポジションが5.5％の時0.1％開いていましたが 27.8％の時は-0.1％です
スロットルのアイドリング調整用スクリューでバタフライを閉めて バタフライバルブを通過する 空気量を下ます
そうすると PWMバルブは 目標回転数より下がった為 バルブを27.8％まで開けて回転数を1268rpmにしました
このような動作になります
これでPWMバルブはリニアな領域に入りましたので ひとまずOKとしますが 他にも細かい調整は行っています
今回、ISCバルブを全開にしたことで 全体の空気流量が増えました
冷間時、今まで回転が上がりませんでしたが これである程度上がると思います
これは 冬にしか分かりませんね・・・（笑）
今時のバイクや車は アイドリング回転数制御も ターボのブースト圧制御
その他たくさん クローズドループ制御となっています
しかも、いろいろ絡み合ってきます 車はエアコンも有りますしね～
元々キャブ仕様のバイクですから ここまで必要なのか？
寒くても セルのみでエンジンは始動して そのまま暖気終了で走れます
これで OK とも思います 今まではこのような状態で乗ってきました 不自由も有りません
しかし、エンジン温度で アイドリング回転数が変化したりしましたので
それなら チャレンジしてみようか？ こんなことで始めました
ある程度、データーが取れたら このようなこともできますよ！
こんな案内もできるかも分かりません
今日は、楽しい1日でしたよ（笑）！
人知れず BANDIT1200で遊んでいました
昨日の定休日、会社でBANDIT1200でお遊びです
アイドリング時に使用する ソレノイドバルブを並列に接続して空気流量を増やしました
時間切れで オープンループ制御としましたが 休みにクローズドループに変更してみました
実際の作業は PCで設定を変更するだけで手も汚れません （笑）
エンジンを始動して ログを取り 取ったログがこちらです
空気流量は増えていますが 2倍にはなっていませんね～
テストですから 試すことに意義が有りますので 一つ データーが増えたわけです！
これは走行データーです
こうやって見ると、街中のデーターですが クローズドループ制御がONの時
言い換えれば アイドリング中ですね
全体の半分以上が ONですね 油温も上がるはずですね～
さて詳しく見ることにします
クローズドループ中は 目標回転数の1250rpm 誤差+-25ｒｐｍくらいに収まっています
なかなか優秀ですよ
ソレノイドのＤＵＴＹ比はもう少し大きい方が良いかと思いますね～
ここら辺は まだまだ調整がいりますが 概ね、思った通りの動きです
後はじっくり 遊びながら煮詰めます
アイドリング時に使用する ソレノイドバルブを並列に接続して空気流量を増やしました
時間切れで オープンループ制御としましたが 休みにクローズドループに変更してみました
実際の作業は PCで設定を変更するだけで手も汚れません （笑）
エンジンを始動して ログを取り 取ったログがこちらです
空気流量は増えていますが 2倍にはなっていませんね～
テストですから 試すことに意義が有りますので 一つ データーが増えたわけです！
これは走行データーです
こうやって見ると、街中のデーターですが クローズドループ制御がONの時
言い換えれば アイドリング中ですね
全体の半分以上が ONですね 油温も上がるはずですね～
さて詳しく見ることにします
クローズドループ中は 目標回転数の1250rpm 誤差+-25ｒｐｍくらいに収まっています
なかなか優秀ですよ
ソレノイドのＤＵＴＹ比はもう少し大きい方が良いかと思いますね～
ここら辺は まだまだ調整がいりますが 概ね、思った通りの動きです
後はじっくり 遊びながら煮詰めます
BANMDIT1200 ソレノイドバルブの並列接続・・・
BANDIT1200で PWM仕様のクローズドループ制御で
冬場など ソレノイドバルブの流量が足らないため 暖気中のアイドリング回転数が上がりません
暖気が進んでくれば 問題は無いのですが・・・
これの対策として ソレノイドバルブを2個並列に接続して流量を増やそうと 企んでいます
少し前から準備を進めてきました
その記事は
http://twintop1.blog.fc2.com/blog-entry-2981.html
http://twintop1.blog.fc2.com/blog-entry-2984.html
今回は 車両に取り付けます
機械加工したものは スロットルのISCVの吸い込み用のホースに取り付けます
ISCVは ソレノイドバルブ2個が90％くらい空いたところで 2500rpmに調整しました
ISCVをもっと開ければ 3500ｒｐｍくらいまで上がります
今回は ホースや ワンタッチの継ぎ手などの内径にもこだわりました
以前はニップルの内径が細く この場所でも流量が絞られていましたので・・・
そして 当初装着した ソレノイドバルブとアンプです
アンプは 上に押し込んで終わりです・・・（笑）
もう一つのソレノイドバルブは 左側の同じところです
ホースや配線など脱着しやすいので ここに決めました
なんたってテスト車両ですからね～ いつもいじりますので、見た目より作業性を優先します！
ワイヤーハーネスを製作したり 他にも細かな作業が有りましたので
本日は時間切れで完全にセッティングを終わらせることができませんでした・・・
いったん クローズドループは中止して PWM仕様のオープンループ（ウォームアップのみ作動）
このような仕様で 今日は終了しました
走れるか 試運転して・・・
普通に走れますので 今度時間が取れた時に
クローズドループ用のセッティングを行います！
冬場など ソレノイドバルブの流量が足らないため 暖気中のアイドリング回転数が上がりません
暖気が進んでくれば 問題は無いのですが・・・
これの対策として ソレノイドバルブを2個並列に接続して流量を増やそうと 企んでいます
少し前から準備を進めてきました
その記事は
http://twintop1.blog.fc2.com/blog-entry-2981.html
http://twintop1.blog.fc2.com/blog-entry-2984.html
今回は 車両に取り付けます
機械加工したものは スロットルのISCVの吸い込み用のホースに取り付けます
ISCVは ソレノイドバルブ2個が90％くらい空いたところで 2500rpmに調整しました
ISCVをもっと開ければ 3500ｒｐｍくらいまで上がります
今回は ホースや ワンタッチの継ぎ手などの内径にもこだわりました
以前はニップルの内径が細く この場所でも流量が絞られていましたので・・・
そして 当初装着した ソレノイドバルブとアンプです
アンプは 上に押し込んで終わりです・・・（笑）
もう一つのソレノイドバルブは 左側の同じところです
ホースや配線など脱着しやすいので ここに決めました
なんたってテスト車両ですからね～ いつもいじりますので、見た目より作業性を優先します！
ワイヤーハーネスを製作したり 他にも細かな作業が有りましたので
本日は時間切れで完全にセッティングを終わらせることができませんでした・・・
いったん クローズドループは中止して PWM仕様のオープンループ（ウォームアップのみ作動）
このような仕様で 今日は終了しました
走れるか 試運転して・・・
普通に走れますので 今度時間が取れた時に
クローズドループ用のセッティングを行います！
久しぶりに 機械加工です
今日は機械加工です 私一応は工業高校の機械科の卒業ですから
簡単な汎用旋盤の作業やフライス作業は何とかこなせます
当社にベットがすり減った旋盤と 卓上のおもちゃのフライスは有りますので
これを使用して 簡単な機械加工を行いました
大げさに書きましたが たいしたものではありませんよ・・・
出来上がったものは こちら
スロットルのエアー導入ホースにアイドリング回転数を調整するソレノイドバルブを
2個並列に装着しますので その空気が通るアダプターです
入口は3個作りましたが1個は目クラです
途中のホースを2又にしても ホースで流量が絞られますので 一番太いところで
ソレノイドバルブの断面積の2倍以上の 断面積が取れるように製作します
これを作るのに 準備から入れると5時間かかりました
ほとんど現物合わせですからね～
今日、ニップルとかホースを注文しましたので 後日作業をします
今までに製作したものは
昨日の記事にも書いたアンプと 今日の エアー導入用のアダプターです
ちなみにBANDIT1200は こんな様子でソレノイドバルブを2個、どこに装着しようかと思案中です
2個バルブを並べると 結構デカい！
どうするかな～・・・
簡単な汎用旋盤の作業やフライス作業は何とかこなせます
当社にベットがすり減った旋盤と 卓上のおもちゃのフライスは有りますので
これを使用して 簡単な機械加工を行いました
大げさに書きましたが たいしたものではありませんよ・・・
出来上がったものは こちら
スロットルのエアー導入ホースにアイドリング回転数を調整するソレノイドバルブを
2個並列に装着しますので その空気が通るアダプターです
入口は3個作りましたが1個は目クラです
途中のホースを2又にしても ホースで流量が絞られますので 一番太いところで
ソレノイドバルブの断面積の2倍以上の 断面積が取れるように製作します
これを作るのに 準備から入れると5時間かかりました
ほとんど現物合わせですからね～
今日、ニップルとかホースを注文しましたので 後日作業をします
今までに製作したものは
昨日の記事にも書いたアンプと 今日の エアー導入用のアダプターです
ちなみにBANDIT1200は こんな様子でソレノイドバルブを2個、どこに装着しようかと思案中です
2個バルブを並べると 結構デカい！
どうするかな～・・・
