ABS用回転センサー信号を元に車速信号を作ります・・・その5

先日から　ABS用回転センサー信号を元に車速信号を作りまして　
一応、完成して納品させていただきました

その後、検証していただき　ABSシステムへの影響も有りませんし
車検も無事通り　誤差もほとんどなしとの連絡を頂きました
修正等が必要な場合も考えられましたので　防水防振処理が未処理での仮納品でした
一度こちらへ戻していただき　内部をシリコンで埋めて　防水防振処理を行い完成としました


当初の予想では　車速パルス数よりABSセンサーのパルス数の方が多いと想像しまして
実際に車両を調べてみると　予想通りで　ABSのパルス数を計算で求めた割合で減らせば済みます
パルス数は　増やすより減らす方が簡単ですからね～
回路的には　ABSセンサー信号を横取りしますから　
ABSセンサーの出力の減衰を　最小限にとどめることを優先して製作しています

内部のシリコンが硬化しましたので完成です！

ABS用回転センサー信号を元に車速信号を作ります・・・その4

今回で最後だと思います　とりあえず完成しました

ABS用ホイール回転センサーの信号を使用して　スピードメーター用の信号は出来上がりました

写真は　60km/hの信号を作り　較正確認中の写真です
黄色が　タイヤ外径から計算してマイコンで製作した　60ｋｍ/ｈのＡＢＳセンサーパルス信号です
青色は　変換器内のマイコンへの入力信号です　
紫色が変換機の出力でスピードメーター用の60km/hの車速信号になります
メーター読みでは　62～63km/hを表示しています

出来上がったものは　こちらです

配線は4本です　12V電源、アース、ABSのセンサー入力と　スピードメーターセンサー出力です

ただ・・・
ABSのセンサー信号を使うということは　今回製作した変換アダプターが信号を横取りすることになります
このようなことを行うと　信号レベルが下がることも予想できます
下がりすぎると　ABS側でエラーと判断されることも考えられます
今回は　出来るだけ信号レベルを下げないような方法で　信号を拾いましたので
大丈夫とは思いますが　万が一のこともあります

作業中に　リフトに車を上げてタイヤを回転させてデーターを取ったりしています
車両側のABS警告灯は　とっくに点灯していますので　この部分の検証ができていません
後は補正率は計算で求めていますので　実際の走行で正しいのか？
これは　納車後に確認作業をしていただくことになります

この確認が取れたら　完成です！

ABS用回転センサー信号を元に車速信号を作ります・・・その3

今回は　ABSセンサーの信号は拾えましたので
このアナログの交流波形を　波形整形回路を通して　デジタル波形にします
その後、マイコンで処理をして　スピードメーターへ12Vの矩形波として出力します

まずは　波形整形ですね

黄色の波形が　ＡＢＳセンサーの波形その物で　交流のアナログ波形になっています
交流はマイナス側へも振れますので　プラス側のみの波形にしたものが青色です
これをアンプに通したりすると　緑色のデジタル波形となります
この波形を　マイコンで処理して　スピードメーター用波形を作ります

ABSセンサーの波形や　目指すスピードメーターセンサーの波形は分かりましたが
実際の所　例えばABSセンサー波形をどれぐらいにすれ良いのか？
おおよそは計測して分かっていますが　車両は車検切れで走れません・・・

そこで　一ひねりです
タイヤサイズは分かっていますので　外径はカタログに記載されています
フロントのドライブシャフトに付いている　ABS用のパルスローターの歯の数も分かっています
60ｋｍ/ｈで走行中のタイヤの回転数は計算で求められます
回転数が分かれば　パルス数も計算で求められます
そんなことで較正用に　正確な60ｋｍ/ｈのＡＢＳセンサーパルスを作りことにしました
ブレットボード上に簡単な回路を組み　計算してプログラムを組んだマイコンでパルスを出します


それを　今回製作している　パルス変換アダプターを通して　スピードメーターを作動させて
60ｋｍ/ｈを示すように　パルス変換アダプターのマイコンをプログラムすることにしました

そして結果は


少し斜めから撮影していますので　誤差が多くなっていますが
正面から見ると　62～63ｋｍ/ｈくらいだと思います
少し、高めの方が安全ですからね！

もう少し調整は必要ですが　何とかなりそうです！

ABS用回転センサー信号で車速信号を作ります・・・その2

今回は　ABS用の回転センサーを調べます

駆動方式がFFですからフロントの回転センサーを使用することにします


今時の車には　全車に付いていると思いますよ　ABSも標準装備ですからね～
おそらくスピードメーター用のパルスも今はこれを使用していると思いますね
わざわざスピードメーター専用のセンサーを付ける必要もなくなりますので・・・
この歯車みたいなものがパルスローターで　
これをセンサーが拾って　タイヤがどれぐらいのスピードで回っているとか　
止まっているの判断にします　もちろん4輪についていますよ
今回は　スピードメーターの車速パルスを作るだけですから　1っか所で拾います

拾った波形がこちらです


手で回していますから　回転変動が有ります
センサーの配線は2本ですから　アナログの出力ですね
センサーは一種の発電機でして・・・
歯がセンサーを横切ると発電します　横切るスピードによって電圧が変化します
早く横切ると　高い電圧を発生します

今回は、ここまでで　この後は・・・
アナログの波形では使えませんので　デジタル波形に波形整形回路を通して綺麗にします

ABS用回転センサー信号を元に車速信号を作ります・・・その１

まずは、スピードメーター用のパルスとは　どのようなものかを調べることにしました

標準のスピードメーター用のセンサーを手で回してみると　12Ｖの矩形波ですね！
手で回していますから　周期はバラバラですがちゃんとスピードメーターは動いていますよ


今度は　スピードとパルス周期の関係を調べます
パルス発生器で　信号電圧を作り周期を変えてスピードメーターに送ります

このような発生器を作っておくと　いろいろと便利なんですよね～

メーターは動きましたよ　ほらね！


JIS規格では　メーターケーブルに時代で　1ｋｍ走ってケーブルが637回転と定められています
この場合　60km/hの時　メーターケーブルは637ｒｐｍになります
パルス周期は　この値に近い数値ですが　メーターの誤差かな・・・？
もう少し検証が必要ですね

たまにはこんな仕事もこなしますよ・・・